インサイドセールスは、営業の担当者が、情報技術を使って、離れた場所から顧客とやり取りする営業の形です。客先を訪ねる営業（フィールドセールス、外勤の営業）と対になる言葉です。
2022年の研究は、インサイドセールスの形の 1つに、セールスディベロップメント（sales development）を挙げています。Web からの問い合わせ、電話、メール、営業を自動化する技術を使って見込み客を育て、見きわめ、外勤の営業の担当者との面談を設定するまでを受け持ちます。成約や、外勤の営業の直接の支援を目的にするほかの形とは、この点が違います。
BtoB の 8社の 13人に聞き取りをした 2022年の研究は、セールスディベロップメントの進め方を 4つの型に分けました。自社から働きかけるか、相手からの問い合わせを受けるか。個人を対象にするか、企業（アカウント）を対象にするか。この 2つの組み合わせです。
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